蝸輪蝸桿大致有這些系列:
1、WH系列蝸輪蝸桿減速機:WHT/WHX/WHS/WHC
2、CW系列蝸輪蝸桿減速機:CWU/CWS/CWO
3、WP系列蝸輪蝸桿減速機:WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD
4、TP系列包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機:TPU/TPS/TPA/TPG
5、PW型平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機
另外,根據(jù)蝸桿形狀的不同,蝸桿傳動可以分為圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動。
正確嚙合的條件:
1.蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為 值,蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為 值,即 m(桿)==m(輪) ,α(桿)==α(輪)。
2.當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯角為90°時,還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋蝸輪蝸桿線旋向須相同。幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個問題:1.蝸桿導(dǎo)程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(ψv= arctan fv ,即當(dāng)量摩擦角等于摩擦因素的反正切值,當(dāng)ψv小于γ時),機構(gòu)自鎖;2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限.制蝸輪滾刀的數(shù)目,使蝸桿分度圓直徑進行了 化m一定時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強度相應(yīng)增大;一定時,q小則導(dǎo)程角增大,傳動效率相應(yīng)提高;3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當(dāng)取大值時,傳動效率高。與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值;4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用“右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指”來判定。
機構(gòu)的特點:
1.可以得.到很大的傳動比,比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊。
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)。
3.蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動,為多齒嚙合傳動,故傳動平穩(wěn)、噪音很小。
4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時,機構(gòu)具有自鎖性,可實現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構(gòu),其反向自鎖性可起安.全保護作用。
5.傳動效率較低,磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時,嚙合輪齒間的相對滑動速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一方面,相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重,為了散熱和減小磨損,常采用較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置,因而成本較高。
6.蝸桿軸向力較大。
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